机车定位技术是焦炉机车实现准确定位控制的核心问题。焦炉机车按照生产工序的要求，需要处于一种“运行一一对正停车一一运行”的往复行走状态。同时焦炉生产环境恶劣，活动频繁、运行时自身振动大，使系统的准确检测与定位控制难以。针对这些问题各国研究者相继提出多种解决方案，值得我们借鉴。
1.读携码器加限位开关技术
该系统包括：炉号识别系统(读码器/携码器)、粗定位装置和精定位装置。读码器安装于机车上，携码器固定于炉墙上。通过特定的写码装置将炉号代码固化在携码器内，读码器通过感应方式读出对应的车辆位置。炉号识别系统 先确定机车位置，再通过码盘反映出的位置进行粗略定位， 后利用限位开关减速和刹车达到精定位。目前芬兰罗德洛基钢厂就采用了这项检测技术。这种定位设备由于安装在高温区，容易机械变形而造成携码器位置变化，另外由于感应距离较小，易丢失信号，给维护带来较大不便。
2.光电传感器
一般采用旋转编码器，编码器位置检测是在机车的行走轮上安装码盘对机车行走的位置进行连续检测，并与大车行走变频器形成位置闭环控制。通过对旋转编码器输出的两路脉冲进行辨向，后接可逆计数器就能实现焦车 位置的检测。这种方式具有设计难度低、电路设计简单、成本低廉、安装调试方便、运行维护成本低等优点。
3.红外定位技术
其基本原理为：地面固定标尺由金属壳封装而成，外壳间隔分出若干窗口，高频调制的编码红外线从这些窗口发出。车载活动标尺为红外接收设备，接收到的调制后的高频波在活动标尺上进行分析，识别出机车的实际位置。由于高频波具有较长的波长，可避免现场红外线杂波的干扰，在现场恶劣的环境中，仍能的进行工作，因而了定位的准确和 。目前此项技术己经在我国 钢、邯钢、本钢、济钢等焦化厂有较为成功的实例，测量精度可达到1cm。
4.编码电缆定位技术
此系统由天线箱、扁平编码电缆和位置检测单元组成。它的基本原理是：天线箱发射的高频信号通过电磁感应被地面的编码电缆接收，其中平行敷设的一对绞线，接收到的信号作为基准信号，其他对绞线在不同的位置有不同的交叉点，其接收到的信号在经过偶数个交叉后，相位与基准信号相同，在经过奇数个交叉点后，相位与基准信号的相位相反，若规定同相位时地址为“0"，反相位时地址为“1"，地面位置检测设备可以某一位置的 地址编码，由此对应于机车的一个地址。这项技术在我国宝钢、武钢等焦化厂己有多套系统投入运行。
