近年来，国内各自主的机车自动定位系统都处于初步成熟和推广阶段，但基本都存在以下几个方面的问题：
1.部件的性低
由于焦炉现场环境恶劣，系统的很多部件还未达到寿命周期，就出现故障，特别是安装在现场的传感器。这就对机车系统的元部件的选择和防护提出了 高的要求。
2.干扰的影响
电磁干扰，容易导致无线通讯系统信号失真或减弱；粉尘、腐蚀气体等容易产生自动定位误差，降低定位精度；车辆在生产中的强振动使得安装在各大车上的系统部件受到损害。
3.没有实现全自动化
先，中国绝大部分焦炉的密封性都不是很好，另外现场还有部分施工工人，现场情况复杂；其次，自动定位操作的一个环节出错，下面的工作就不能继续，所以一般只能用自动+手动操作的方式。
4.车速受限制
由于大车定位精度与行驶速度成反比，所以要想定位精度，就 要限制其运行速度。大车行驶速度受到限制，可能会影响焦炉生产的进度。
